Plants, which unlike animals have no central nervous system, seem to spend their whole life quietly, without thinking or reacting. However, the more one observes the plant’s biology (the photosynthesis process, blooming, cross-pollination by insects, etc.) the thought that some intentions exist in the plant springs to mind.

生物学的には動物と異なり中枢神経のない植物は、ものを考えることをせず、ただじっと生を営んでいる。しかしながらその生態（光合成を行い、花が咲き、虫を使って受粉することなど）を観察すればするほど、植物にはなんらかの意思があるように思えてならない。

“Himawari” means sunflower in Japanese. Sunflowers exhibit heliotropism which is the tendency to move the heads of their flowers so they face the sun, during sunrise. That movement of the flower stem and the blossoming towards the sun, seems to communicate a message.

向日葵は太陽へ向かって花を咲かせる。（実際に生長が盛んな若い向日葵は太陽に正対するように動き、朝には東を向いていたものが夕方には西を向く。日没後はまもなく起きあがり、夜明け前にはふたたび東に向く。wikipediaより）首をかしげ、太 陽へ向かって咲いている様は、まるで何らかのメッセー ジを発しているようだ。

Himawari is an originally created robotic plant, influenced by the sunflower. Using an infrared camera in the plant as eyes, Himawari moves, following human movement. The stalk of the plant is driven by servo motors. There are two kinds of LEDs in the head of the plant. Infrared LEDs which are used to reflect IR light from the human motion into the camera, and white LEDs that shine inside the flower. Originally developed shape-memory alloy actuators are used to move the petals of the flower and the tentacles inside the head. 80 shape-memory alloy actuators and 48 white LEDs wriggle and twinkle according to human movements. This wriggling and twinkling reaction introduces the expression of Himawari.

本作品Himawari(himawari prototype) は向日葵に影響を受けて制作 した植物ロボットである。花部分中央にある赤外線カメラを目として人の動いた方向へ近づく。茎部分はサーボ モータで駆動する。花部分には２種類のLED が取り付けられている。赤外線LED は赤外線カメラで人の動作を解 析するために使用される。白色ＬＥＤは花の中で輝く。 独自に開発した形状記憶合金アクチュエータの触手、花びらが花の中に取り付けられている。80 個の形状記憶合金と48 個のＬＥＤは、人の動きに合わせて群れを成して蠢き、またたく。この蠢き、またたきが、Himawari(himawari prototype) の表情を作り出している。

The plant robot Himawari, composed of both mechanical and electronic parts, quietly reacts to human presence. It’s slow ,weak and slender movements interact with human motion, trying to communicate, the same way a sunflower communicates with the morning sun.

機械部品と電子部品で構成された植物ロボットHimawari(himawari prototype)は、何も言わず、人に対峙し、ゆっくりと、かよわく、かぼそくコミュニケーションする。 朝日に向かう向日葵のように。